电解清洗机一款超声波测距模块运用程序
器件的理想选择。模块高精度,盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功市场的有力根据!测量范围在2cm~500cm,测量精度3mm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。
超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的,也可用于液位、井深、管道长度的测量,用于机器人控制、小车障碍等场合中。小车上安装此模块配合舵机使用能控制得更方便。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
用户通过从trig脚输入40kHz的方波信号,即用户从单片机的IO口连续发出高低电平,产生方波,方波的个数一般为10个左右;然后就可以在接收端等待高电平输出,一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,高电平的时间就是此次测距的时间,根据以下公式计算测量距离:
1、由于超声波会受到被测物体不平整、反射角度、风速温度以及多次反射的影响,可能会带来测量数据误差增大。
2、由于超声波有测量盲区的固有特性,因此,如果近距离测量时,当测量发生变化而接收到的数据不变时,说明进入了测量盲区。
3、模块在测量远处物体时,如果没有测量数据返回,可能是超出测量范围,或是测量角度不对。可以适当调整测量角度。
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