1． 声波的分类声波的分类是按照频率来划分的，包括次声波、声波、超声波、超高频声波。 次声波是指频率低于20Hz的机械波，声波是指人耳所能听到的，频率在20Hz~20kHz的机械波，超声波是指频率高于20kHz的机械波，其中频率大于10-8（0.5x10-9）的机械波称为超高频声波，其具有了波粒两相性。 在无损检测过程中应用的超声波频率一般在0.5~10MHz之间，对于钢铁金属一般采用1~5MHz，铝及铝合金一般在2.5~10MHz。2． 超声波的特性由于超声波频率高、波长短，因此决定了超声波具有一些重要的特性，是其能够广泛应用于无损检测。1） 束射特性，即超声波的能量在一定的范围内和良好的方向性，致使超声波能量高和集中。2） 反射特性、折射和波型转换特性，从而为各种检测方法和不同的换能器的研制提供了物理基础。3） 特性，这是超声波的最大特点，其距离可达数米，从而为厚工件的检测提供了依据，是其他无损检测无法比拟的。4） 检测灵敏度高，可达λ/2，而且频率越高，灵敏度越高。 由于我们所研究的是检测内容，对于超声波客运与机械加工、焊接、清晰、催化剂、医学诊断以及功率超声不作，大家可以查找相关资料进行学习。 l 波的类型波的类型分类方法很多，可根据不同角度进行分类。一、根据质点的振动方向分类根据波动时介质质点的振动方向相对于波的方向的不同，可将波动划分为纵波（压缩波或疏密波）、横波（剪切波）、表面波和板波等。1． 纵波（L）概念及产生机理 纵波是指介质中的质点的振动方向与波的方向相互平行或一致的波，用L表示。当介质质点受到交变拉压应力作用时，质点之间产生相应的伸缩变形，从而形成纵波。这时介质质点疏密相间，故纵波又成为压缩波或疏密波。凡能承受拉伸或压缩应力的介质都能纵波。固体介质既可承受拉力又可承受压缩力，因此固体介质可以纵播。液体和气体介质虽不能承受拉力，但能承受压应力产生体积或容积的变化，因此液体和气体也可纵播。2． 横波（S或T）概念及产生机理横波是指介质中质点的振动方向与波的方向互相垂直的波，用S或T表示。由于横波的产生是在剪切应力的作用下产生的，因此需要介质能够有剪切模量，才能承受剪切应力，而只有固体介质能够承受剪切应力，液体和气体介质中无剪切模量，因而不能产生横波。所以只有固体介质才能够横波。 3． 表面波（SAW或R）的概念及产生机理当介质表面受到交变应力作用时，产生的沿介质表面的波，称为表面波，常用R表示，是英国的物理学家瑞利先生于1887年首先提出来的，因此又称表面波为瑞利波。 表面波在介质表面时，介质表面质点做椭圆运动，椭圆长轴垂直于波的方向，短轴平行于波的方向。椭圆运动可视为纵向振动与横向振动的合成，即纵波与横波的合成。因此表面波与横波一样只能在固体介质中，不能在液体或气体中。 表面波只能在固体介质中，表面波的能量随深度增加而迅速减弱。当深度超过两倍波长时，指点的振幅就已经很小了，因此，一般认为，表面波只能检测距表面两倍波长深度内的缺陷。4． 板波（PW）的概念及产生机理是指在板中激励的与板厚相当波长的波，称为板波。根据质点的震动方向不同可将斑驳分为SH波和兰姆波。（1）SH波，是水平偏振的横波在波板中的波。波板中各质点的振动方向平行于板面而垂直于波的方向，相当于固体介质表面中的横波。（2）兰姆波，（lamb wave）可分为对称型（S型）和非对称型(A型)，见动画演示。 对称型兰姆波的特点是薄板中心质点作纵向振动，上下表面质点作椭圆运动、振动相位相反并对称于中心。 非对称型兰姆波的特点是薄板中心质点作横向振动，上下表面质点作椭圆运动、相位相同，不对称